Naar kennisbank
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Voorstudie automatisering in het ondergronds bouwen

Algemene informatie

Auteur TNO
Uitgever CUR/COB
Uitgavedatum mei 1996
Gepubliceerd 1 mei 2016

Toepassingen

Tunnels Ondergrondse inrichting

Samenvatting

De studie beoogt een beeld te geven van de huidige stand van de automatisering bij het ondergronds bouwen en de daaraan gevoelde behoefte, met het doel daaruit zwaartepunten af leiden voor onderzoek en ontwikkeling in de Nederlandse context van het COB. Aan de hand van een brede definitie van het begrip automatisering, in dit geval opgevat als minder en meer geavanceerde robottechnologie, heeft onderzoek plaatsgehad in de literatuur en bij producenten van robots naar de huidige stand van de techniek...

De studie beoogt een beeld te geven van de huidige stand van de automatisering bij het ondergronds bouwen en de daaraan gevoelde behoefte, met het doel daaruit zwaartepunten af leiden voor onderzoek en ontwikkeling in de Nederlandse context van het COB.

Aan de hand van een brede definitie van het begrip automatisering, in dit geval opgevat als minder en meer geavanceerde robottechnologie, heeft onderzoek plaatsgehad in de literatuur en bij producenten van robots naar de huidige stand van de techniek in het ondergronds bouwen.

De mogelijke verbeteringen hebben niet slechts tot doel de veiligheid en werkomstandigheden te verbeteren, maar komen de kwaliteit van het product ten goede. Tevens is echter de indruk ontstaan dat robotisering voor de bouw in een te hoge mate beslag legt op financiële middelen, tijd en ontwikkelingspotentieel om in succesrijke toepassingen te resulteren. Op grond van de bevindingen is het evident dat robottechnologie een plaats moet krijgen binnen de COB-activiteiten.

Bekijk document

Om dit document te bekijken, moet u eerst verifiëren dat u geen robot bent.

Gerelateerde documenten

Toekomst digitalisering geotechniek
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Toekomst digitalisering geotechniek

Auteurs:
Jacco Haasnoot, Kees-Jan van der Made
+1
Andere auteurs:
Léon Tiggelman
Uitgever: COB
Uitgave: 24 mei 2024 | Geüpload op: 24 mei 2024

Vanuit het COB-platform Geotechniek is onderzoek gedaan naar het registreren en inzetten van monitoringsdata voor het reduceren van geotechnische risico's. Dit rapport geeft een beknopte samenvatting en een een visie op de toekomst. Een breed gedragen en samen op te pakken roadmap voor digitalisering vanuit kennisinstellingen, bedrijfsleven en overheid is noodzakelijk om digitaliseringsontwikkelingen succesvol te laten zijn.

Bekijk document
Deep learning for geotechnical engineering
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Deep learning for geotechnical engineering

Auteurs:
F.A. Campos-Montero
Uitgever: TU Delft
Uitgave: augustus 2023 | Geüpload op: 29 augustus 2023

Dit proefschrift introduceert een nieuwe Generative Adversarial Network-applicatie genaamd SchemaGAN. Aangepast van de Pix2Pix-architectuur om Cone Penetration Test-gegevens (CPT) als voorwaardelijke invoer te nemen en te genereren schematisaties van de ondergrond.

Bekijk document
Haalbaarheid proefsleuvendatabase, fase 2
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Haalbaarheid proefsleuvendatabase, fase 2

Auteurs:
Van Son et al.
Uitgever: COB
Uitgave: 22 augustus 2024 | Geüpload op: 22 augustus 2024

Dit rapport gaat in op de juridische en bestuurlijke haalbaarheid en randvoorwaarden van een database met informatie verkregen uit proefsleuven.

Bekijk document
The influence of spatial variation on the design of foundations of immersed tunnels: advanced probabilistic analysis
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

The influence of spatial variation on the design of foundations of immersed tunnels: advanced probabilistic analysis

Auteurs:
Cornelis Marcel Pieter ’t Hart (TU Delft)
Uitgever: Elsevier
Uitgave: mei 2024 | Geüpload op: 12 maart 2024

Afgezonken tunnels zijn constructies met positief drijfvermogen tijdens de installatie en een negatief drijfvermogen na installatie. Een tunnel bestaat uit opeenvolgende afgezonken elementen die met elkaar zijn gekoppeld. Tunnelelementen bestaan ​​uit segmenten die door longitudinale naspanning tot elkaar worden samengedrukt. Na het afzinken wordt de tunnel ondersteund door de zeebodem en wordt de naspanning in de lengterichting op de verbindingen tussen de segmenten weggesneden. De constructie is daarom een ​​gesegmenteerde bekleding die gevoelig is voor zettingen als gevolg van niet-uniforme omstandigheden over de lengte van de tunnel.

Bekijk document
Serious gaming voor een 4D-bouwenvelop (reiseditie)
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Serious gaming voor een 4D-bouwenvelop (reiseditie)

Auteurs:
Guis et al.
Uitgever: COB
Uitgave: 9 februari 2024 | Geüpload op: 9 februari 2024

Gebruik de serious game uit dit document – bestaande uit vier, ook los te spelen onderdelen – om meer grip op de materie van integraal ontwerpen.

Bekijk document
Zettingen laten leven
Kennisdocument of (onderzoeks)rapport

Zettingen laten leven

Auteurs:
Rik Bisschop, Robin Wimmers
+2
Andere auteurs:
Sergio Cruz, Arjen Ramkema.
Uitgever: COB
Uitgave: 22 november 2023 | Geüpload op: 24 november 2023

Een belangrijke uitkomst van eerder COB-onderzoek is dat het centraal opslaan en ontsluiten van geotechnische data uiterst zinvol is en leidt tot betere voorspellingen van het gedrag van de ondergrond. In dit vervolgonderzoek is het opslaan en gebruik van zettingsmetingen en -berekeningen verder uitgewerkt. In dit project is onderzocht aan welke voorwaarden zettingsmetingen en de bijbehorende achtergrondinformatie (zoals grondwaterstand, maaiveldhoogte etc.), dienen te voldoen, om deze gegevens goed te kunnen ontsluiten en inzetten.

Bekijk document